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Figura 92
Fase 5
: in questa Fase al raggiungimento del finecorsa
c1
, bisogna cambiare Linea passando dalla
U2
alla
U3
.
Il segnale in uscita dal finecorsa
c1
corrisponde al pilotaggio
S3
della valvola di memoria che commutando attiva
la
Linea U3
.
Con la rimozione della
Linea U2
la valvola monostabile del cilindro
C
assume la posizione definita dalla molla, il
gruppo stelo/pistone inverte il moto e torna nella posizione di finecorsa negativa.
U2 * c1
=
S3
=
U3
=
C –
+
+
-
D
+
-
C
+
-
B
-
A
I.C.
a1
c1
U1 * I.C. * b0 = A+
U1 * a1 = S2 = U2 = A-
U2 * a0 = B+
U2 * b1 = C+
U2 * c1 = S3 = U3 = C-
b1
a0
Cil. "A"
Cil. "B"
Cil. "C"
Cil. "D"
a0 a1
b0 b1
c0 c1
d0 d1
b0
a1
a0
c1
b1
I.C.
U1
U2
U3
U1
U2
U3
S1
S3
S2
2 3
5
4 6
1 7 8
1
Fig. 92
Figura 93
Fase 6
: la
Linea U3
alimenta il finecorsa
c0
, che attivato dal rientro del cilindro
C
pilota la valvola di potenza del
cilindro
D
, si ottiene la corsa
D +
.
U3 * c0
=
D +
+
+
-
D
+
-
C
+
-
B
-
A
a1
c1
b1
a0
c0
U1 * I.C. * b0 = A+
U1 * a1 = S2 = U2 = A-
U2 * a0 = B+
U2 * b1 = C+
U2 * c1 = S3 = U3 = C-
U3 * c0 = D+
I.C.
Cil. "A"
Cil. "B"
Cil. "C"
Cil. "D"
a0 a1
b0 b1
c0 c1
d0 d1
b0
a1
a0
c1
b1
c0
I.C.
U1
U2
U3
U1
U2
U3
S1
S3
S2
2 3 4
6
1 7 8
1
5
Fig. 93
Figura 94
Fase 7
: il gruppo stelo/pistone del cilindro
D
effettua la corsa positiva, raggiunge e aziona il finecorsa
d1
la cui
uscita
S1
pilota la prima valvola di memoria che resetta la cascata interrompendo la
Linea U3
riattivando la
Linea
U1
. La rimozione della
Linea U3
, cancella il pilotaggio sulla valvola monostabile del cilindro
D
che riposizionan-
dosi consente al gruppo stelo/pistone di effettuare la corsa negativa.
U3 * d1
=
S1
=
U1
=
D –
5
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CAMOZZI
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LA TECNICA DEI CIRCUITI