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LA TECNICA DEI CIRCUITI
+
+
-
D
+
-
C
+
-
B
-
A
I.C.
1 2 3
5 4
6
1
7
8
a1
c1
d1
U1 * I.C. * b0 = A+
U1 * a1 = S2 = U2 = A-
U2 * a0 = B+
U2 * b1 = C+
U2 * c1 = S3 = U3 = C-
U3 * c0 = D+
U3 * d1 = S1 = U1 = D-
b1
a0
c0
Cil. "A"
Cil. "B"
Cil. "C"
Cil. "D"
a0 a1
b0 b1
c0 c1
d0 d1
b0
a1
a0
c1
d0
b1
c0
d1
I.C.
U1
U2
U3
U1
U2
U3
S1
S3
S2
Fig. 94
Figura 95
Fase 8
: il gruppo stelo/pistone del cilindro
D
effettua la corsa negativa, raggiunge e aziona il finecorsa
d0
la cui
uscita pilota la valvola del cilindro
B
che consente al gruppo stelo/pistone di effettuare la corsa negativa.
U1 * d0
=
B -
+
+
-
D
+
-
C
+
-
B
-
A
a1
c1
d1
b1
a0
c0
d0
b0
I.C.
U1 * I.C. * b0 = A+
U1 * a1 = S2 = U2 = A-
U2 * a0 = B+
U2 * b1 = C+
U2 * c1 = S3 = U3 = C-
U3 * c0 = D+
U3 * d1 = S1 = U1 = D-
U3 * d0 = B-
Cil. "A"
Cil. "B"
Cil. "C"
Cil. "D"
a0 a1
b0 b1
c0 c1
d0 d1
b0
a1
a0
c1
d0
b1
c0
d1
I.C.
U1
U2
U3
U1
U2
U3
S1
S3
S2
1 2 3
5 4
6
1
8
7
Fig. 95
Il ciclo si è concluso, siamo nuovamente nella condizione iniziale con la
Linea U1
attiva, la conferma della posi-
zione del cilindro
B
e la sequenza pronta ad un nuovo ciclo.
Come da richiesta iniziale alcuni finecorsa se alimentati da rete oltre ad essere bloccanti avrebbero potuto creare
dei movimenti non desiderati in caso di azionamento accidentale, con la tecnica delle memorie in cascata si evita-
no tutte queste eventualità. L’uso di valvole monostabili deve essere sempre valutato, in particolare per il comando
di attuatori con funzioni di presa o bloccaggio.
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CAMOZZI
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