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I CIRCUITI ELETTROPNEUMATICI
Figura 22
Sostituiamo all’esempio precedente le Ev. Bistabili con quelle Monostabili.
Il circuito si semplifica per il comando di EM. ma si complica per lo svolgimento della sequenza in condizioni
normali. Dovendo mantenere il segnale elettrico per la commutazione delle Ev. Monostabili, è necessario l’inseri-
mento di tre circuiti di autoritenuta.
Anche in questo caso la sequenza si svolge secondo il modo classico, le autoritenute sulle varie Linee svolgono le
seguenti funzioni:
Linea 1:
il contatto
x
fa l’autoritenuta del comando
I.C.
Linea 2
e
3:
il contatto
y
mantiene eccitato il solenoide
B1
anche quando il contatto
b0
si apre.
Eccitando il solenoide
B1
il gruppo stelo/pistone del cilindro
A
effettua la corsa positiva rilasciando il finecorsa
a0
.
Se non ci fosse l’autoritenuta il gruppo stelo/pistone tornerebbe nella posizione di partenza senza aver effettuato
tutta la corsa.
Linea 4
e
5:
al raggiungimento della posizione
a1
si ha l’eccitazione della bobina del relè
U
e del solenoide
B3
.
Eccitando il solenoide
B3
il gruppo stelo/pistone del cilindro
B
effettua la corsa positiva rilasciando il finecorsa
b0
.
Il contatto
u
mantiene eccitata la bobina
B3
anche quando il contatto
a1
si apre.
Con il finecorsa
b1
si eccita la bobina del relè
Z
che aprendo il contatto
z
diseccita il solenoide
B1
.
Linea 6:
raggiungendo la posizione
b1
si apre il contatto
z
sulla
Linea 3
, il solenoide
B1
non è più eccitato, il
gruppo stelo/pistone del cilindro
A
effettua la corsa negativa rilasciando il finecorsa
a1
.
Linea 7:
raggiungendo la posizione
a0
si apre il contatto
v
sulla
Linea 5
, il solenoide
B3
non è più eccitato, il
gruppo stelo/pistone del cilindro
B
effettua la corsa negativa rilasciando il finecorsa
b1
.
Azionando il comando di EM. si taglia alimentazione elettrica sia ai pulsanti sia ai finecorsa, i solenoidi delle Ev.
non sono più eccitati e consentono il riposizionamento dei gruppi stelo/pistone dei cilindri
A
e
B
.
A
B
a0 a1
b0 b1
B1
B3
A
B
1 2 3
1 2 3
4
a0
a1
b1
b0
I.C.
1
1
2
3
4
5
6
7
a0
b1
u
a1
y
x1
x
I.C.
EM
F.C.
b0
z
v
V
Z
U
3B
Y
X
1B
NO/3
NO/1-2
NO/5
NC/3
NC/5
Fig. 22
6
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CAMOZZI
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I CIRCUITI ELETTROPNEUMATICI