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I CIRCUITI ELETTROPNEUMATICI
Fase 5:
corsa
C +
Linea 5:
con la chiusura del contatto
b0
, si ha la garanzia della posizione raggiunta dal cilindro
B
nella fase pre-
cedente. Il solenoide
B5
dell’Ev. si eccita e con il cambiamento di stato dell’Ev. del cilindro
C
il relativo gruppo
stelo/pistone compie la corsa positiva. L’operazione è garantita dall’assenza di segnale sul solenoide
B6
in quanto
il finecorsa
a1
è disimpegnato. L’equazione di moto è:
b0 =
C +
Con il raggiungimento della posizione di finecorsa
c1
si torna alla
Fase 1
e la ciclica può iniziare nuovamente.
NO/3-4
NC/1
c1
x
P1
P2
y a0
b0
b1
c0
NO/3-5
x1
a1
a0 a1
A
c0 c1
C
B2
B1
B5
B6
b0 b1
B
B4
B3
c0
b0
b1
a0
a1
I.C.
A
B
C
1 2 3 4
5
1
1
2
3
4
5
6
7
B 1
B 3 B 6 B 2 B 4 B 5 X
Y
(P1 + P2) * c1 + b1 = A +
a1
= B + C -
b1 * c0
= A -
a0
= B -
b0
= C +
c1
Fig. 23
Sviluppiamo la precedente sequenza utilizzando la funzione di ciclo continuo e sostituendo le Ev. dei cilindri
A
e
B
con quelle in configurazione Monostabile, mentre l’Ev. del cilindro
C
rimane nella configurazione bistabile in
quanto azionata per più di una fase.
I due pulsanti
P1
e
P2
la cui funzione è stata descritta nel precedete esempio, sono sostituiti dal pulsante
I.C.
La ciclica da realizzare è:
A + / B +C – / A – / B – / C +
1
2
3
4
5
Figura 24
Fase 1:
corsa
A +
La condizione di sicurezza per poter effettuare questa corsa è che il gruppo stelo/pistone del cilindro
C
abbia com-
pletato la corsa positiva.
Linea 1:
con l’azionamento del pulsante
I.C.
trovando il contatto del finecorsa
c1
chiuso e il pulsante
F.C.
chiuso
si eccita la bobina del relè
X
e tramite il contatto
x
si ha l’autoritenuta di
I.C.
Linea 2:
si eccita il solenoide
B1
dell’Ev. che commuta, il gruppo stelo/pistone del cilindro
A
compie la corsa
positiva. L’equazione di moto è:
I.C. * c1 =
A +
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