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I CIRCUITI ELETTROPNEUMATICI
Sequenze con segnali bloccanti
In questo paragrafo analizziamo come realizzare degli schemi elettropneumatici con segnali bloccanti.
Anche in questo caso ci si avvale di circuiti di memoria per gestire la durata dei segnali bloccanti.
La ciclica da realizzare è:
A + / B + / B – / A –
1
2
3
4
Figura 25
Dal Diagramma di Flusso è possibile rilevare che i segnali bloccanti sono generati dai finecorsa:
•
a1
: attivato dalla corsa positiva del cilindro
A
, abilita la
Fase 2
per la corsa positiva del cilindro
B
ma ne ostacola
la corsa negativa nella
Fase 3
.
•
b0
: attivato dalla posizione di riposo del cilindro
B
, abilita la
Fase 4
per la corsa negativa del cilindro
A
ma ne
ostacola la corsa positiva nella
Fase 1
.
Fase 1:
corsa
A +
La condizione di sicurezza per poter effettuare questa corsa è che il gruppo stelo/pistone del cilindro
A
abbia com-
pletato la corsa negativa.
Linea 1:
con l’azionamento del pulsante
I.C.
si eccita la bobina del relè
X
e tramite il contatto
x
si ha l’autoritenuta di
I.C.
Linea 2:
i contatti
x1
e
a0
sono chiusi, si eccitano sia il solenoide
B1
dell’Ev. sia la bobina del relè
Y
sulla
Linea 3.
L’Ev. commuta e il gruppo stelo/pistone del cilindro
A
compie la corsa positiva. Il comando al solenoide
B1
resta
attivo sino a quando la bobina del relè
Y
è eccitata.
L’equazione di moto è:
I.C. * a0 =
A +
Fase 2:
corsa
B +
Linea 3:
attraverso il segnale della
Linea 2
si eccita la bobina del relè
Y
il cui contatto
y
mette in autoritenuta il
segnale sul solenoide
B1
.
Linea 4:
al raggiungimento del finecorsa
a1
attraversando il contatto
z1
si eccita il solenoide
B3
dell’Ev. che
commutando consente al gruppo stelo/pistone del cilindro
B
di compiere la corsa positiva.
Il segnale in uscita dal finecorsa
a1
è bloccante rispetto al cilindro
B
in quanto presente in entrambe le sue corse.
L’equazione di moto è:
a1 =
B +
Fase 3:
corsa
B –
Linea 5:
terminata la corsa positiva il cilindro
B
aziona il contatto
b1
che eccita il solenoide
B4
dell’Ev.
Linea 6:
contemporaneamente al solenoide
B4
si ha l’eccitazione della bobina del relè
Z
che inverte lo stato di
tutti i suoi contatti
z
,
z1
e
z2
.
L’apertura del contatto
z
sulla
Linea 3
fa cessare l’autoritenuta del relè
Y
di conseguenza l’eccitazione del solenoi-
de
B1
. L’apertura del contatto
z1
sulla
Linea 4
diseccita il solenoide
B3
dell’Ev. Il gruppo stelo/pistone del cilindro
B
può compiere la corsa negativa.
L’equazione di moto è:
b1 =
B –
Fase 4:
corsa
A –
Linea 7:
terminata la corsa negativa il cilindro
B
aziona il contatto
b0
che eccita il solenoide
B2
. Il gruppo stelo/
pistone del cilindro
A
può compiere la corsa negativa. L’equazione di moto è:
b0 =
A –
Terminata la corsa negativa e con l’azionamento del finecorsa
a0
il ciclo riprende in modo automatico.
Agendo sul pulsante
F.C.
si interrompe l’autoritenuta del relè
X
, inibendo la possibilità di eccitare il solenoide
B1
il ciclo non riparte.
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