62 / 218
Figura 9
Doppio Effetto
: può essere con o senza ammortizzo pneumatico regolabile di finecorsa.
A C
C B
E D
D
F
CILINDRO A DOPPIO
EFFETTO MAGNETICO
AMMORTIZZATO
Fig. 9
Dimensionamento di un cilindro in funzione del carico applicato
La Forza sviluppata da un cilindro può essere utilizzata in due modi:
Staticamente
: quando il cilindro compie la corsa a “vuoto” e la Forza è richiesta solo al suo arresto;
ad esempio per il bloccaggio di pezzi in lavorazione, operazioni di piegatura, ecc.
La Forza
F
richiesta da queste operazioni corrisponde al prodotto della pressione
p
per la superficie
S
del pistone
F
=
p * S
Dinamicamente
: quando il cilindro deve muovere un carico; in questo caso la valutazione della Forza è fatta con-
siderando la direzione del movimento che può essere:
verticale
: la Forza
F
deve vincere la resistenza del carico;
F
=
m * g
orizzontale
: la Forza
F
deve vincere la resistenza d’attrito. Il suo valore è pari al prodotto del peso del corpo
Fp
per
il coefficiente d’attrito μ del sistema d’appoggio (slitte, carrelli ecc.).
F
=
Fp *
μ
A parità di carico, il movimento orizzontale necessita di una Forza minore rispetto a quello verticale.
Le prestazioni dei cilindri pneumatici possono essere determinate tramite opportune regolazioni.
Le più comuni riguardano:
Velocità massima
: la tipologia di costruzione, le dimensioni delle tubazioni di collegamento, la portata delle val-
vole di comando, le regolazioni sui regolatori di flusso concorrono a determinare la velocità.
Energia Cinetica
: è l’energia che il carico applicato al cilindro acquisisce durante il suo movimento e deve essere
ridotta prima che termini la corsa per evitare impatti contro la testata. Al fine di ridurre l’entità di questa energia,
alcuni cilindri sono dotati di dispositivi regolabili di ammortizzo che riducono la velocità nel tratto finale della corsa.
Per meglio comprendere quanto detto e per capire l’efficacia di questi sistemi di frenatura, abbiamo riportato un
grafico che ha sull’asse delle ascisse il valore del carico da ammortizzare e su quello delle ordinate la velocità del
pistone. Questo grafico è stato ottenuto per mezzo di prove pratiche utilizzando:
• cilindri a doppio effetto;
• carico montato su guida e movimento orizzontale;
• apparecchiatura elettronica per il rilievo dei tempi;
• pressione di prova
p
= 6
bar
.
3
60
CAMOZZI
>
I CILINDRI