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Figura 22
Pos. 3
: il braccio si riduce e di conseguenza il momento torcente.
Per determinazione della corsa del cilindro rispetto all’angolo
β
sono necessari:
l’angolo
β
lunghezza della manovella
r
valore della quota
h
Con questi dati otteniamo la lunghezza del braccio
b
=
r
* sin
180° –
β
2
Da cui la corsa
C
:
r
2
–
b
2
C
= 2
Esempio di calcolo della corsa
C
di un cilindro
Lunghezza della manovella
r
= 500
mm
Angolo
β
= 90°
Calcolo della lunghezza del braccio
b
:
b
=
r
* sin
180° –
β
2
b
=
500
[mm] * sin
180° – 90°
2
b
=
500
[mm] * sin
45°
b
=
353
mm
Calcolo della corsa
C
r
2
–
b
2
C
= 2
500
2
[mm]
– 353
2
[mm]
C
= 2
250000 – 124609
C
= 2
C
=
708
mm
Figura 22
Pos. 4
: incidenza della variazione dell’angolo sulla corsa e sul diametro del cilindro ipotizzando un momento
torcente di 100
Nm
.
Lunghezza della manovella
r
= 450
mm
Angolo
α
= 90°
Calcolo della lunghezza del braccio
b
1
:
b
1
=
r
* sin
180° –
β
2
b
1
= 450
[mm] * sin
180° – 90°
2
b
1
= 450
[mm] * sin
45°
b
1
=
318
mm
In questa posizione, per avere i 100
Nm
di momento torcente sarà necessario un cilindro che sviluppi una Forza di:
F
s
=
M
t
F
s
=
100
[Nm]
F
s
=
314
N
b
1
0,318
[m]
la corsa necessaria al cilindro sarà:
r
2
–
b
2
C
= 2
450
2
[mm]
– 318
2
[mm]
C
= 2
202500 – 101124
C
= 2
C
=
636
mm
3
72
CAMOZZI
>
I CILINDRI