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I CILINDRI
r
b
ß
C
A
b = r sin (180°- )ß
2
C = 2 r - b
2
2
Fs
b
1
r
90°
Fs = Mt : b
1
Mt
3
4
Fig. 22
Figura 23
Pos. 5
: incidenza della variazione dell’angolo sulla corsa e sul diametro del cilindro ipotizzando un momento
torcente di 100
Nm
.
Lunghezza della manovella
r
= 450
mm
Angolo
α
= 120°
Calcolo della lunghezza del braccio
b
2
:
b
2
=
r
* sin
180° –
β
2
b
2
= 450
[mm] * sin
180° – 120°
2
b
2
=
450
[mm] * sin
30°
b
2
=
225
mm
In questa posizione, per avere i 100
Nm
di momento torcente sarà necessario un cilindro che sviluppi una Forza di:
F
s
=
M
t
F
s
=
100
[Nm]
F
s
=
444
N
b
2
0,225
[m]
la corsa necessaria al cilindro sarà:
r
2
–
b
2
C
= 2
450
2
[mm]
– 225
2
[mm]
C
= 2
202500 – 50625
C
= 2
C
=
779
mm
Figura 23
Pos. 6
: incidenza della variazione dell’angolo sulla corsa e sul diametro del cilindro ipotizzando un momento
torcente di 100
Nm
.
Lunghezza della manovella
r
= 450
mm
Angolo
α
= 150°
Calcolo della lunghezza del braccio
b
3
:
b
3
=
r
* sin
180° –
β
2
b
3
= 450
[mm] * sin
180° – 150°
2
b
3
=
450
[mm] * sin
15°
b
3
=
116
mm
In questa posizione, per avere i 100
Nm
di momento torcente sarà necessario un cilindro che sviluppi una Forza di:
F
s
=
M
t
F
s
=
100
[Nm]
F
s
=
862
N
b
3
0,116
[m]
la corsa necessaria al cilindro sarà:
r
2
–
b
2
C
= 2
450
2
[mm]
– 116
2
[mm]
C
= 2
202500 – 13456
C
= 2
C
=
869
mm
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73
CAMOZZI
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I CILINDRI