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I CILINDRI
fc
R
P
1
bp
br
P
fc
R
br
bp
P
F
F
P
1
R
1
R
1
4
3
Fig. 20
Dispositivi per modificare le prestazioni dei cilindri
La manovella
La manovella è un dispositivo che permette di trasformare il movimento rettilineo di un cilindro in un movimento
angolare alternato. È costituita da un’asta rigida con un’estremità imperniata su una forcella che riceve il movi-
mento dal cilindro, l’altra estremità è solidale con un albero a cui trasmette il movimento di rotazione.
Un esempio di manovella è il pedale della bicicletta.
Figura 21
Pos. 1
: tramite una leva, il cilindro deve far compiere una rotazione al perno nella posizione
A
.
Il momento torcente che agisce sul perno equivale a:
M
t
=
F
S
* b
min
F
S
è la forza applicata dal cilindro,
b
min
è la lunghezza del braccio in questa posizione.
Il momento torcente sviluppato dal cilindro è direttamente proporzionale alla lunghezza del braccio: minore è la
lunghezza del braccio, minore è il momento torcente sviluppato.
Figura 21
Pos. 2
: la leva ha raggiunto la posizione in cui la lunghezza del braccio è max., il momento torcente è al max.
M
t
=
F
S
* b
max
b
min
Mt = Fs
b
min
Fs
Mt
A
b
max
Mt = Fs
b
max
Fs
Mt
A
1
2
Fig. 21
3
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CAMOZZI
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I CILINDRI