175 / 218
LA TECNICA DEI CIRCUITI
Tecniche per eliminare i segnali bloccanti
I segnali generati dalle valvole di finecorsa, sono attivi per tutto il tempo in cui restano azionate e sono utilizzati
per dare il consenso all’avanzamento delle varie fasi della sequenza. La loro permanenza in alcuni casi diventa
un problema perché non consentono il riposizionamento del dispositivo su cui stanno agendo, in questo caso si
definiscono
bloccanti
.
Nella stesura di un diagramma di flusso questi segnali devono essere individuati per evitare, nel successivo svilup-
po dello schema pneumatico, eventuali “conflitti” che impedirebbero il proseguimento della ciclica.
Per eliminare i segnali bloccanti si può:
• togliere il comando meccanico che aziona il finecorsa
• controllare l’alimentazione del finecorsa
• controllare il segnale che generano.
Ipotizziamo la sequenza:
A – / B + / B – / A +
1
2
3
4
Figura 75
Stesura del diagramma di flusso.
Fase 1
in presenza del comando
I.C.
e del finecorsa
a1
si ha
A –
I.C. * a1
=
A –
Fase 2
in presenza del finecorsa
a0
si ha
B +
a0
=
B +
Fase 3
in presenza del finecorsa
b1
si ha
B –
b1
=
B –
Fase 4
in presenza del finecorsa
b0
si ha
A +
b0
=
A +
Fase 1
:
A –
La condizione necessaria all’inizio del movimento è che siano presenti sia l’uscita del finecorsa
a1
sia il comando
di Inizio Ciclo
I.C.
. Per ottenerla si mettono o le due valvola in serie o le loro uscite in AND.
Il gruppo stelo/pistone del cilindro
A
compie la corsa negativa.
A –
=
I.C. * a1
Fase 2
:
B +
Al raggiungimento del finecorsa
a0
da parte del gruppo stelo/pistone del cilindro
A
si ha un segnale che abilita la
corsa positiva del gruppo stelo/pistone del cilindro
B
.
B +
=
a0
Fase 3
:
B –
Al raggiungimento del finecorsa
b1
da parte del gruppo stelo/pistone del cilindro
B
si ha un segnale che abilita la
corsa negativa del gruppo stelo/pistone del cilindro
B
.
Se il dispositivo di azionamento delle valvole di finecorsa fosse del tipo a leva rullo bidirezionale, il ciclo si ferme-
rebbe. Sulla valvola del cilindro
B
sarebbe ancora presente il comando dato dal finecorsa
a0
che genera il movi-
mento
B +
, il segnale in uscita dal finecorsa
b1
non riuscirebbe a modificare lo stato della valvola per effettuare
il movimento
B –
. In questo caso il segnale
a0
è
bloccante
e lo evidenziamo con un cerchio.
B –
=
b1
Fase 4
:
A +
Immaginiamo di aver in qualche modo risolto il problema della Fase precedente.
Al raggiungimento del finecorsa
b0
da parte del gruppo stelo/pistone del cilindro
B
si ha un segnale che abilita la
corsa positiva del gruppo stelo/pistone del cilindro
A
.
Il ciclo è terminato ma non può ripartire perché il segnale in uscita dal finecorsa
b0
è
bloccante
sul movimento del
cilindro
A
. Anche in questo caso lo evidenziamo con un cerchio.
A +
=
b0
5
173
CAMOZZI
>
LA TECNICA DEI CIRCUITI