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LA TECNICA DEI CIRCUITI
Analizziamo le singole fasi della sequenza verificando se e come è possibile eliminare i segnali bloccanti.
Figura 78
Fase 1
:
A +
Il segnale del finecorsa
a0
che da il consenso alla partenza del cilindro
C
è bloccante in quanto attivo in entrambe
le corse di questo del cilindro. È possibile evitare questa condizione alimentandolo con il finecorsa
b0
, presente
sino al termine della Fase 1. Il finecorsa
a0
ritorna attivo al termine della Fase 5 quando il gruppo stelo/pistone
del cilindro
B
abilita il finecorsa
b0
.
A +
=
b0 * c1 * I.C.
A + = b0 * c1 * I.C.
B
C
+
-
5
A
I.C.
1
2
a1
4
6 1
3
+
-
+
-
b0
c1
c1
b0
a0 a1
b0 b1
c0 c1
A
B
C
I.C.
Fig. 78
Nel precedente paragrafo abbiamo eliminato i segnali bloccanti cambiando il tipo di finecorsa, possiamo procedere
anche in altri modi ad esempio con il
controllo dell’alimentazione
.
Questo controllo può essere realizzato con due tecniche:
• tecnica dei collegamenti
• tecnica delle memorie.
Tecnica dei collegamenti
Ipotizziamo una nuova sequenza
A + / B + / A – / C – / B – / C +
1
2
3
4
5
6
Figura 77
Nello sviluppo del diagramma di flusso appare evidente come ci siano dei segnali
bloccanti
generati dal:
• finecorsa
c1
che segnala la posizione positiva del gruppo stelo/pistone del cilindro
C
e congiuntamente ad altre
informazioni abilita l’inizio del ciclo con il movimento
A +
, resta attivo anche nella Fase 3 ed è bloccante per il
movimento
A –
.
• Finecorsa
a0
che segnala la posizione negativa del gruppo stelo/pistone del cilindro
A
e da il consenso al movi-
mento
C –
, resta attivo anche nella Fase 6 ed è bloccante per il movimento
C +
.
B
C
+
-
5
A
1
2
4
6
1
3
+
-
+
-
a0
c1
Fig. 77
5
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CAMOZZI
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