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Figura 80
Fase 3
:
A –
Il finecorsa
b1
che da il consenso alla corsa negativa del gruppo stelo/pistone del cilindro
A
, può essere alimentato
dalla rete di A/C in quanto la corsa positiva si ha solo nel ciclo successivo, quando il finecorsa
b1
non è azionato.
A –
=
b1
A + = b0 * c1 * I.C.
B + = a1
A - = b1
B
C
+
-
5
A
1 2
a1
4
6 1
3
+
-
+
-
b1
a0
c1
b1
a1
b0
a0 a1
b0 b1
c0 c1
A
B
C
I.C.
I.C.
Fig. 80
Figura 79
Fase 2
:
B +
Il finecorsa
a1
che determina il consenso alla partenza del cilindro
B
può essere alimentato dalla rete di A/C perché
la sua azione termina nella Fase 3.
B +
=
a1
A + = b0 * c1 * I.C.
B + = a1
B
C
+
-
A
+
-
+
-
b1
c1
a1
b0
a0 a1
b0 b1
c0 c1
A
B
C
I.C.
I.C.
5 4
6 1
3
1
2
Fig. 79
Figura 81
Fase 4
:
C –
Il finecorsa
a0
che da il consenso alla corsa negativa del gruppo stelo/pistone del cilindro
C
, può essere alimentato
dall’uscita del finecorsa
b1
in quanto:
• l’alimentazione proveniente da
b1
è presente prima dell’attivazione di
a0
.
• Il finecorsa
a0
non si ripresenta una seconda volta nella sequenza.
• Il finecorsa
b1
non è più attivo in presenza di
C +
.
C –
=
b1 * a0
5
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CAMOZZI
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LA TECNICA DEI CIRCUITI