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Tecnica delle memorie
Tramite questa tecnica è possibile controllare l’alimentazione delle valvole di finecorsa.
Utilizziamo la stessa sequenza della Tecnica dei Collegamenti.
A + / B + / A – / C – / B – / C +
1
2
3
4
5
6
I finecorsa che generano i segnali bloccanti, come precedentemente rilevato sono
a0
e
c1
.
La prima attività da fare una volta individuata la presenza dei segnali bloccanti, è quella di suddividere la sequenza
in gruppi. Ogni gruppo rappresenta l’insieme delle lettere identificative dei cilindri, all’interno del gruppo la stessa
lettera
non deve apparire più di una volta
.
Suddividendo in gruppi la sequenza si ottiene:
A + / B + /
A – / C – / B –
/
C +
A + / B + /
C + i finecorsa di questo gruppo saranno alimentati da una Linea che chiameremo
U1
A – / C – / B – i finecorsa di questo gruppo saranno alimentati da una Linea che chiameremo
U2
Nello schema si introduce una valvola di memoria 5/2 le cui uscite sono definite
U1
e
U2
, queste alimentano
alternativamente i finecorsa dei cilindri facenti parte dei rispettivi gruppi.
Figura 84
Fase 1
:
A +
L’ultimo movimento è stato quello del gruppo stelo/pistone del cilindro
C
che ha azionato il finecorsa
c1
.
Questo finecorsa è alimentato dalla
Linea U1
in questa Fase attiva, la sua uscita fornisce A/C al comando
I.C.
che
consente il pilotaggio della valvola del cilindro
A
e la corsa positiva del relativo gruppo stelo/pistone.
U1 * c1 * I.C.
=
A +
Fase 2
:
B +
Raggiunta la posizione di finecorsa positiva si aziona il finecorsa
a1
che come da raggruppamento è alimentato
dalla
Linea U1
. La sua uscita consente il pilotaggio della valvola del cilindro
B
e la corsa positiva del relativo
gruppo stelo/pistone.
U1 * a1
=
B +
Fase 3
:
A –
Come da suddivisione dei gruppi l’ultima operazione che si ha nel primo Gruppo è il raggiungimento della posizione
B +
. Il finecorsa
b1
che rileva questa posizione è alimentato dalla
Linea U1
, la sua uscita tramite il segnale
S2
pilota la valvola di memoria che abilita la
Linea U2
e disabilita la
U1
.
La
Linea U2
pilota la valvola del cilindro
A
ed il suo gruppo stelo/pistone compie la corsa negativa.
U1 * b1
=
S2
=
U2
=
A –
Fase 4
:
C –
Completata la corsa
A
–
si ha l’azionamento del finecorsa
a0
la cui uscita pilotando la valvola del cilindro
C
con-
sente la corsa negativa del relativo gruppo stelo/pistone.
U2 * a0
=
C –
Fase 5
:
B –
Completata la corsa
C
–
si ha l’azionamento del finecorsa
c0
la cui uscita pilotando la valvola del cilindro
B
con-
sente corsa negativa del relativo gruppo stelo/pistone.
U2 * c0
=
B –
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CAMOZZI
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LA TECNICA DEI CIRCUITI