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LA TECNICA DEI CIRCUITI
Tecnica delle memorie
Analizziamo una nuova sequenza e rileviamo la presenza di segnali bloccanti.
A – / B + / B – / A +
Il finecorsa
a0
rileva la posizione di corsa negativa del cilindro
A
e abilita la corsa positiva del gruppo stelo/pistone
del cilindro
B
. Questo finecorsa è presente anche quando il gruppo stelo/pistone del cilindro
B
deve fare la corsa
negativa,
a0
è quindi bloccante.
Il finecorsa
b0
rileva la posizione di corsa negativa del cilindro
B
e abilita la corsa positiva del gruppo stelo/pistone
del cilindro
A
. Questo finecorsa è presente anche quando il gruppo stelo/pistone del cilindro
A
deve fare la corsa
negativa,
b0
è quindi bloccante.
Ripetiamo la procedura illustrata nel precedente paragrafo suddividendo la sequenza in gruppi.
A – / B + / B – / A +
U1 /
U2
La
Linea U1
è attiva fornisce l’alimentazione ai finecorsa
a0
e
b1
.
Figura 85
Fase 1
:
A –
L’ultimo movimento è stato quello del gruppo stelo/pistone del cilindro
A
che ha azionato il finecorsa
a1
.
La sua uscita ha commutato la valvola di memoria attivando la
Linea U1
. Il comando di Inizio Ciclo
I.C.
è alimen-
tato e il suo azionamento consente il pilotaggio della valvola del cilindro
A
e la corsa negativa del relativo gruppo
stelo/pistone.
U1 * IC
=
A –
Fase 6
:
C +
Al raggiungimento del finecorsa
b0
, alimentato dalla
Linea U2
, si ottiene il segnale
S1
che scambia nuovamente
la valvola di memoria riattivando la
Linea U1
.
L’uscita del finecorsa
a0
che bloccava la valvola del cilindro
C
non è più attiva, la
Linea U1
consente il pilotaggio
della valvola del cilindro
C
e la corsa positiva del relativo gruppo stelo/pistone.
U2 * b0
=
S1
=
U1
=
C +
U1
U1
b1
U2
U2
S2
A + / B + / A - / C - / B - / C
+
U1 * c1 * I.C. = A +
U1 * a1 = B +
U1 * b1 =
S2
=
U2
= A-
U2 * a0 = C-
U2 * c0 = = B-
U2 * b0 =
S1
=
U1
= C +
U1
U1
U2
Fase 3
Fase 6
B
C
+
-
5
A
1 2
a1
4
6
3
+
-
+
-
b1
a0
c0
c1
I.C.
b0
c1
b1
a1
c0
b0
a0
a0 a1
b0 b1
c0 c1
A
B
C
I.C.
U1
U2
U1
U2
S1
S2
b0
U1
U1
S1
C +
U2
U2
A -
Fig. 84
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CAMOZZI
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