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LA TECNICA DEI CIRCUITI
Tecnica delle memorie in cascata
Questo è il metodo più semplice ed adattabile a qualsiasi sequenza.
Con questa tecnica si stabilisce una relazione tra i segnali in arrivo dai finecorsa (che indichiamo con la lettera
S
seguita da un numero per indicare la successione) ed i segnali in uscita (che indichiamo con la lettera
U
seguita
dallo stesso numero del segnale che l’ha generato).
Figura 86
Pos. 1
: questo è il caso del precedente paragrafo dove la sequenza necessitava di due Linee di alimentazione per
i finecorsa. La memoria è una valvola a doppio comando pneumatico alimentata da rete, quando riceve il segnale
di pilotaggio
S1
attiva la
Linea U1
, quando riceve il segnale di pilotaggio
S2
attiva la
Linea U2
.
La presenza di
U1
esclude quella di
U2
e viceversa.
Pos. 2
: se le Linee necessarie fossero più di due si procederebbe nel seguente modo:
La prima memoria è alimentata da rete, il segnale di pilotaggio
S1
attiva la
Linea U1
che, oltre ad alimentare i
finecorsa predispone la posizione della valvola di memoria successiva.
Pos. 3
: con l’arrivo del segnale di pilotaggio
S2
, connesso alla memoria alimentata da rete, questa commuta
cancellando l’uscita che abilitava la
Linea U1
e attivando l’uscita che alimenta la valvola precedentemente predi-
sposta. La nuova uscita è la
Linea U2
.
Pos. 4
: in presenza del segnale di pilotaggio
S3
si attiva la
Linea U3
che cancella la
Linea U2
.
1
2
3
4
U1
U2
U1
U1
U1
U2
U2
U3
S1
S1
S1
S2
S2
S1
S2
S3
Fig. 86
Due memorie collegate in cascata, possono fornire tre Linee di alimentazione e solamente una di queste tre può
essere attiva, dovessero servire ulteriori Linee si aggiungono valvole di memoria.
Data una sequenza e individuata la presenza di segnali bloccanti, la si divide in gruppi in modo che le lettere che
identificano i cilindri non appaiano più di una volta nello stesso gruppo, il numero delle memorie necessarie è
uguale al numero dei gruppi meno uno.
Figura 87
Pos. 5
: rispetto alla Pos.4 è stata aggiunta una valvola di memoria per ottenere la
Linea U4
.
In presenza del segnale
S4
si attiva la
Linea U4
che cancella la
Linea U3
.
Pos. 6
: rimosso il segnale
S4
e in presenza del segnale
S1
la cascata si azzera riabilitando la
Linea U1
. Nella
realizzazione di uno schema pneumatico che preveda la tecnica illustrata, è opportuno predisporre un sistema di
azzeramento esterno della cascata da utilizzarsi in fase di
Reset
dopo un’emergenza.
5
6
U2
U4 U3
U1
U2
U4
U3
U1
S4
S2
S1
Reset
S3
S2
S1
S3
S4
Fig. 87
5
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CAMOZZI
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