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Figura 85
Fase 2
:
B +
Raggiunta la posizione di finecorsa negativa si aziona il finecorsa
a0
, la sua uscita consente il pilotaggio
della valvola del cilindro
B
e la corsa positiva del relativo gruppo stelo/pistone.
U1 * a0
=
B +
Fase 3
:
B –
Raggiunta la posizione di finecorsa positiva si aziona il finecorsa
b1
, la suddivisione in gruppi della sequenza,
prevede che la sua uscita pilotando la valvola di memoria, abiliti la
Linea U2
e disattivi la
Linea U1
.
Con l’abilitazione della
Linea U2
si ha alimentazione ai finecorsa
b0
e
a1
.
La
Linea U2
pilota la valvola del cilindro
B
che consente la corsa negativa del relativo gruppo stelo/pistone.
U1 * b1
=
U2
=
B –
Fase 4
:
A +
Raggiunta la posizione di finecorsa negativa si aziona il finecorsa
b0
, la sua uscita consente il pilotaggio della
valvola del cilindro
A
e la corsa positiva del relativo gruppo stelo/pistone.
U2 * b0
=
A +
Raggiunta la posizione di finecorsa positiva si aziona il finecorsa
a1
, la suddivisione in gruppi della sequenza,
prevede che la sua uscita pilotando la valvola di memoria, abiliti la
Linea U1
e disattivi la
Linea U2
.
Con l’abilitazione della
Linea U1
si alimentano i finecorsa
b1
e
a0
ed il comando
I.C.
L’alimentazione dei finecorsa non bloccanti, può essere fornita direttamente da rete, ma in caso di azionamento
accidentale di
a0
o
b1
il gruppo stelo/pistone del cilindro
B
compirebbe delle manovre non desiderate.
Il comando
I.C.
può essere posto indifferentemente come nei due schemi, la valvola di comando del cilindro
B
può
essere di tipo Monostabile o Bistabile.
a0
A
B
-
+
-
ciclo
b0
b1
+
a1
I.C.
1
2
4 3
1
a0 a1
A
I.C.
b0 b1
B
U1
U2
U1
U2
a0
b1
b0
a1
a0 a1
A
b0 b1
B
U1
U2
U1
U2
a0
b1
b0
a1
Fig. 85
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180
CAMOZZI
>
LA TECNICA DEI CIRCUITI