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Tecnica delle memorie in cascata
Realizziamo lo schema pneumatico di una ipotetica sequenza, analizzando Fase per Fase i movimenti dei cilindri.
Si richiede di realizzare una stazione di lavoro che svolga le seguenti operazioni:
Posizionamento del pezzo
cilindro
A
Bloccaggio pezzo
cilindro
B
Operazione di foratura
cilindro
C
Operazione di alesatura
cilindro
D
La sequenza da realizzare è:
A + / A – / B + / C + / C – / D + / D – / B –
1
2
3
4
5
6
7
8
Condizioni richieste:
Il comando di Start si ha tramite l’azionamento del pulsante
I.C.
, in questo esempio non è implementata la fun-
zione di Emergenza. Con la stazione di lavoro ferma, i finecorsa anche se azionati non devono abilitare nessun
movimento.
Scelta delle valvole di potenza:
Analizzando la sequenza si nota che i cilindri
C
e
D
invertono la direzione di marcia con l’azionamento dei rispettivi
finecorsa positivi
c1
e
d1
. Per questi cilindri le valvole di potenza possono essere di tipo
monostabile.
Per il cilindro
A
questa scelta non è possibile in quanto l’operatore agisce con un segnale di breve durata per de-
terminare lo Start, la valvola in questo caso è
bistabile
. Il cilindro
B
restando nelle posizioni di finecorsa per più di
una Fase necessita di una valvola
bistabile.
Ricerca dei segnali bloccanti, suddivisione in gruppi e calcolo delle memorie:
Suddividiamo in gruppi la sequenza in modo che non appaia in ciascun gruppo la stessa lettera più di una volta e
individuiamo le memorie necessarie.
A + / A – / B +/ C + /
C – / D + /
D – / B –
U1 /
U2
/
U3 /
U1
U1
alimenta i finecorsa nelle posizioni
a1
;
d0
;
b0
U2
alimenta i finecorsa nelle posizioni
a0
;
b1
;
c1
U3
alimenta i finecorsa nelle posizioni
c0
;
d1
Le memorie da utilizzare per realizzare la cascata sono due (numero dei gruppi -1).
Rappresentiamo i cilindri e le rispettive valvole di potenza, le due memorie collegate in cascata, il finecorsa
b0
che
è l’ultimo ad essere stato azionato e la valvola di
I.C.
Figura 88
Fase 1
: rispettando la suddivisione dei gruppi la
Linea U1
è attiva e alimenta il finecorsa
b0.
La partenza del ciclo
si ha con la presenza del comando
I.C.
e di
b0
, i segnali in uscita da queste valvole, tramite la funzione
AND
pilo-
tano la valvola del cilindro
A
che commutando consente al gruppo stelo/pistone di effettuare la corsa positiva
A +
.
La
Linea U1
, oltre a fornire alimentazione al finecorsa
b0
predispone la memoria successiva.
U1 * I.C. * b0
=
A +
+
+
-
D
+
-
C
+
-
B
-
A
I.C.
1
2 3 54 6
1 7 8
U1 * I.C. * b0 = A+
Cil. "A"
Cil. "B"
Cil. "C"
Cil. "D"
a0 a1
b0 b1
c0 c1
d0 d1
b0
I.C.
U1
U2
U3
U1
U2
U3
S1
Fig. 88
5
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CAMOZZI
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LA TECNICA DEI CIRCUITI