185 / 218
LA TECNICA DEI CIRCUITI
Figura 89
Fase 2
: al raggiungimento della posizione terminale da parte del gruppo stelo/pistone del cilindro
A
si aziona il
finecorsa
a1
anch’esso alimentato dalla
Linea U1
in quanto appartenente allo stesso gruppo, si genera il segnale
S2
che pilota la valvola di memoria cambiandone lo stato. Commutando, la memoria rimuove la
Linea U1
e attiva
la
Linea U2
. La
Linea U2
è collegata direttamente al pilotaggio 12 della valvola di potenza del cilindro
A
per la
realizzazione della corsa negativa
A –
.
Una eventuale azione sul pulsante
I.C.
non provoca alcun movimento perché la
Linea U1
non è più attiva.
U1 * a1
=
S2
=
U2
=
A –
+
+
-
D
+
-
C
+
-
B
-
A
a1
U1 * I.C. * b0 = A+
U1 * a1 = S2 = U2 = A-
I.C.
Cil. "A"
Cil. "B"
Cil. "C"
Cil. "D"
a0 a1
b0 b1
c0 c1
d0 d1
b0
a1
I.C.
U1
U2
U3
U1
U2
U3
S1
S2
1 3 54 6
1 7 8
2
Fig. 89
Figura 90
Fase 3
: il gruppo stelo/pistone del cilindro
A
raggiunge e aziona il finecorsa
a0
la cui uscita pilota la valvola del
cilindro
B
per effettuare la corsa
B +
.
U2 * a0 *
=
B +
+
+
-
D
+
-
C
+
-
B
-
A
I.C.
a1
U1 * I.C. * b0 = A+
U1 * a1 = S2 = U2 = A-
U2 * a0 = B+
a0
Cil. "A"
Cil. "B"
Cil. "C"
Cil. "D"
a0 a1
b0 b1
c0 c1
d0 d1
b0
a1
a0
I.C.
U1
U2
U3
U1
U2
U3
S1
S2
2
3
54 6
1 7 8
1
Fig. 90
Figura 91
Fase 4
: il gruppo stelo/pistone del cilindro
B
raggiunge e aziona il finecorsa
b1
la cui uscita pilota la valvola del
cilindro
C
per effettuare la corsa
C +
.
U2 * b1 *
=
C +
+
+
-
D
+
-
C
+
-
B
-
A
a1
U1 * I.C. * b0 = A+
U1 * a1 = S2 = U2 = A-
U2 * a0 = B+
U2 * b1 = C+
b1
a0
I.C.
Cil. "A"
Cil. "B"
Cil. "C"
Cil. "D"
a0 a1
b0 b1
c0 c1
d0 d1
b0
a1
a0
b1
I.C.
U1
U2
U3
U1
U2
U3
S1
S2
2
5
4
6
1 7 8
1 3
Fig. 91
5
183
CAMOZZI
>
LA TECNICA DEI CIRCUITI