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NO/6 NC/3-4
B
NO/1-2
NO/3 NC/6-7
X
F.C.
B 1
a0
x
I.C.
1
x1
2
Y
B
z
z1
B
3
4
y
a1
3
4
-
b1
5
I.C.
+
+
-
A
a1
b1
2
1
3
Z
B 2
y1
y2
z2
b0
6
b0
7
a0
4 1
1
a0 a1
A
b0 b1
B
B2
B1
B3
B4
Fig. 25
In questo esempio realizziamo uno schema composto da tre cilindri la cui ciclica è:
A + / B + / B – / C + / C – / A –
1
2
3
4
5
6
Cilindro
A
: resta in una posizione definita (finecorsa positiva) per le
Fasi 2
,
3
,
4
e
5
è preferibile utilizzare una
Ev. bistabile.
Cilindro
B
: è attivo solo nella
Fase 2
, è preferibile utilizzare una Ev. monostabile.
Cilindro
C
: è attivo solo nella
Fase 4
, è preferibile utilizzare una Ev. monostabile.
Dal Diagramma di Flusso è possibile rilevare che i segnali bloccanti sono generati dai finecorsa:
•
a1
: attivato dalla corsa positiva del cilindro
A
, abilita la
Fase 2
per la corsa positiva del cilindro
B
ma ne ostacola
la corsa negativa nella
Fase 3
.
•
b0
: attivato dalla posizione di riposo del cilindro
B
, abilita la
Fase 4
per la corsa positiva del cilindro
C
ma ne
ostacola la corsa negativa nella
Fase 5
.
•
c0
: attivato dalla posizione di riposo del cilindro
C
, abilita la
Fase 6
per la corsa negativa del cilindro
A
ma ne
ostacola la corsa positiva nella
Fase 1
.
Figura 26
Fase 1:
corsa
A +
La condizione di sicurezza per poter effettuare questa corsa è che il gruppo stelo/pistone del cilindro
A
abbia com-
pletato la corsa negativa.
Linea 1:
con l’azionamento del pulsante
I.C.
si eccita la bobina del relè
X
e tramite la chiusura del suo contatto
x
si ha l’autoritenuta di
I.C.
Linea 2:
i contatti
x1
e
a0
sono chiusi si eccita il solenoide
B1
dell’Ev. che commuta, il gruppo stelo/pistone del
cilindro
A
compie la corsa positiva.
Linea 3:
oltre al solenoide
B1
si eccita anche la bobina del relè
Y
, mettendosi in autoritenuta attraverso la chiusu-
ra del suo contatto
y
. Il comando al solenoide
B1
resta attivo sino a quando la bobina del relè
Y
è eccitata.
Fase 2:
corsa
B +
Linea 4:
i contatti
a1
e
y1
sono chiusi si eccita il solenoide
B3
dell’Ev. che commuta, il gruppo stelo/pistone del
cilindro
B
compie la corsa positiva.
Fase 3:
corsa
B –
Linea 5:
al raggiungimento del finecorsa
b1
si eccita la bobina del relè
Z
che chiudendo il suo contatto
z1
si au-
toritiene. Contemporaneamente si apre il contatto
z
sulla
Linea 3
che annulla l’autoritenuta della bobina del relè
Y
.
Il contatto
y1
della
Linea 4
si apre e cessa l’eccitazione del solenoide
B3
dell’Ev., consentendo il rientro del gruppo
stelo/pistone del cilindro
B
.
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CAMOZZI
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I CIRCUITI ELETTROPNEUMATICI