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气动控制元件
2
气动控制元件
> LR
系列伺服阀
- LRPA4
型压力控制
产品综合样本
> 8.5
版本
2
/15.25.01
LR
系列伺服阀
- LRPA4
型压力控制
三位三通阀，用于压力控制
LRPA4
型三位三通伺服阀
用于气动系统的压力精确控制，其内部集成了压力传感器
和具有
PID
调节功能的控制器。
LRPA4
型伺服阀通过输入
24V DC
的电压和模拟信号来驱
动，输出的模拟信号可监控压力的输出值，另外有
2
路数字量的输出可供使用。
LRPA4
型伺服阀可选择外置式的压力传感器来取代其内部的传感器，同时也可以使用
其他类型的传感器作为反馈信号（如力、速度、扭矩等）。
综合参数
»
回转阀芯，内部无弹性密封件
»
内置压力传感器和
PID
控制器
»
气路板安装
»
压力精确闭环控制
»
提供外置式压力传感器接口
电压
稳压，
24V DC +/- 10%
，最大电流
0.8 A
输入信号（外置传感器）
0 ÷ 10V DC
（
100
Ω
），
0 ÷ 20 mA
（
500
Ω
），
4 ÷ 20 mA
（
500
Ω
）
输出信号（数字量，
ERROR
、
LIMIT
）
开路集电极，最大电流
20 mA
，无过载保护
输出信号（模拟量）
0 ÷ 10V DC
，最大电流
10 mA
重复精度
小于满量程的
0.03%
精度
小于满量程的
0.1%
（与传感器的输出信号有关）
输出电源
24V DC
，最大电流
100 mA
反馈信号（来自外部传感器）
0 ÷ 10V DC
（
100
Ω
），
0 ÷ 20 mA
（
500
Ω
），
4 ÷ 20 mA
（
625
Ω
）
最大流量
6 bar -> 0 bar: 550 Nl/min
（
LRPA3-34
）
780 Nl/min
（
LRPA3-36
）
6 bar -> 5 bar: 300 Nl/min
（
LRPA3-34
）
450 Nl/min
（
LRPA3-36
）
工作温度
0 ÷ 50°C
相对湿度
最大
90%
质量
1.0 kg
介质
经过滤的空气（过滤精度
5 μm
或更小），不需润滑
线性度
小于
+/- 0.01%
换向时间（无负载，
LRPA434
）
换向时间（无负载，
LRPA436
）
换向时间（后接负载
1000 cm3
，
LRPA4-34
）
换向时间（后接负载
1000 cm3
，
LRPA4-36
）
2.5 -> 3.0 bar
：
8 ms
；
2.5 -> 2.0 bar
：
13 ms
；
2.5 -> 5.0 bar
：
18 ms *
2.5 -> 3.0 bar
：
7 ms
；
2.5 -> 2.0 bar
：
9 ms
；
2.5 -> 5.0 bar
：
12 ms *
2.5 -> 3.0 bar
：
50 ms
；
2.5 -> 2.0 bar
：
100 ms
；
2.5 -> 5.0 bar
：
240 ms *
2.5 -> 3.0 bar
：
35 ms
；
2.5 -> 2.0 bar
：
65 ms
；
2.5 -> 5.0 bar
：
145 ms *
*
工作压力
= 6 bar
716
